Closed Loop

????????? ? ???? ??? ?????? ?????? ???????????????????? ????????????????????????? ???? ???????????????????? ?????????? ?? ? ?? ???? ?? ?? ? ???? ?? ?? ??? ????????????????? ??? ????????????? ???? ???? ?????????????????????? ???????????????????? ??????? ? ?????? ????? ?? ?????? ??? ??????? ?????????? ?????????????? ??????? ? ?????????? ???? ??? ?????? ??????? ??????????????????????? ?????????????? ???? ????? ???????????????????????????? ????? ??????????? ????? ?????? ????????????? ???? ??????? ? ????? ?? ? ?????? ? ??????? ??????? ?? ? ?????? ??? ?? ?? ???????? ??????????????? ????????????? ? ?????? ???????? ? ?? ???? ????? ???????? ?????? ????? ?????????? ?????? ??? ??????????????????????????? ?????????? ????? ??????? ?????????? ??? ???????????????????????????? ????? ?????? ??? ?????? ??????????????????????????????? ?????????????????????????? ????????????????????????????????????????? ?????????? ? ??????? ?? ??? ???? ???????? ????? ????? ?? ? ? ?? ??? ???????? ??? ????????? ? ?? ?????????? ?????? ???? ?? ?? ??? ?? ??????????????????????????? ??????????? ? ????????? " ?? ?? ???????????? ?????? ? ?????? ?????? ?? ?????????#? ???????? ???? ???????? ?? ??? ????????????? $%% &%%'%% $(%%)%% '%%%$%%% &%%%????????????"????????? ??#$? *?$????+?? ??? ?? ?????????????$%%?? ??? ?????? ????? ?????????????*????????????????????????????????,? ?????? ????????????? ?,+? ?+(???????'? -? ? ? ?????????????????????????? ???? ????+? . ??? ??? /??? ?? ??0?????? ? ????????????? "?????? ? ??? ?????????????????? ???? ????????? ??? ??????????????? ??? ??????????????? ?? ?????????? $??? ?%??$??????????? ??#$? *?+????(?? ??? ?? ?????????????$%%?? ??? ?????? ????? ????????????,? ?????? ????????????? ?,+? ?+(???????'? -? ? ? ?????????????????????????? ???? ????+? . ??? ??? /??? ?? ??0?????? ? ????????????? "?????? ? ??? ?????????????????? ???? ????????? ??? ???????)? 0??? ????? ? ????? ????? ?????????? ????????? ??????????????? ?????&? ?? ???????????????????????? ?? ????????????1?????????? ??????????? ?????????????????????????? ?????????? ?????/??? ?? ??0?????? ? ?????20345?67,+?????????? ??? ?????????