COMBIVERT S6 - Integrated Servo Drive Controller Brochure

MADE IN GERMANYS6S6S6S6S6S6S6S6S6S6S6S6S6S6S6COMBIVERT S6Compact Servo Drives2ESCENTERF1 F2 F3 F4ESCENTERF1 F2 F3 F4HMISOFTWARECONTROLDRIVESMOTORSInternetCOMBIVIS studio HMICOMBIVIS studio 6COMBIVIS connect COMBIVIS studio HMICOMBIVIS studio 6COMBIVIS connect C6 HMI C6 HMI LCSafety PLC & IOC6 RouterC6 SMARTEthernetFSOEC6 RIOEtherCATC6 IPCEthercatH6 Multi Axis-System G6 Inverter F5 Single Axis DriveS6 Servo driveDL3 PM MotorAC Gear MotorKEB COMBIVERT S6Inhalt SeiteSystemübersicht 2 Leistungsstark und kompakt 5Höchste Integration COMBIVERT S6-K 6Modular & ? exibel COMBIVERT S6-A 7Elektrische Eigenschaften 8Mechanische Daten, Betriebsarten, Normen 9Servomotoren Dynamic Line 3 10Servogetriebemotoren TA 12Zubehör 14Adressen 163Systemübersicht Optimal aufeinander abgestimmte Komponenten: Der Schlüssel zum Erfolg.Das Servosystem COMBIVERT S6 erweitert das KEB Produktportfolio für hochdynamische Servoanwendungen mit einem kompakten, ? exiblen und leistungsstarken Antriebsbaukasten.Den Schlüssel zum erfolgreichen Antriebskonzept liefern dabei die optimal aufeinander abgestimmten KEB Komponenten: Vom innovativen S6 Servosteller im Buchformat mit Echtzeitanbindung zur Steuerungsebene über die robusten DL3 Servomotoren, erhältlich in fünf Baugrößen, bis hin zu verdrehspielarmen Planetengetrieben können Sie sich das für Ihre Anwendung am besten passende Antriebssystem selbst zusammenstellen – oder von Ihrem kompetenten KEB Partner vor Ort abstimmen lassen.Komplettiert wird das Paket durch vorkonfektionierte Motor- und Geberleitungen, die optimale Voraussetzungen scha? en für eine einfache Installation, schnelle Inbetriebnahme und störungsfreien Betrieb.Lassen Sie sich auf den folgenden Seiten inspirieren von der Vielfalt und Leistungsfähigkeit des Servosystems COMBIVERT S6 und ? nden Sie eine Antriebslösung, die Ihre Anforderungen zuverlässig erfüllt.4KEB COMBIVERT S6 - Die Vorteile auf einen BlickLEISTUNGSSTARK? 0,75…5,5 kW in zwei Gehäusegrößen ? Buchformat für platzsparenden Schaltschrankaufbau? direkter Netzanschluss für 230 V und 400 V Netze alternativ auch DC- Eingang 260 ... 750 V ? ableitstromarmer Netz? lter (<5 mA)? hohe Überlast für beste Dynamik (250% / 3 s, 200% / 60 s)IN ECHTZEIT oder einfach seriell? echtzeitfähige Ethernet Schnittstellen? CAN? RS232/485 für Diagnose oder Anzeige MOTORENBETRIEB? universell für Asynchron-, Synchron-, IPM- oder Synchronreluktanzmotoren? mit Geber oder geberlos geregelt SCL und ASCL für exakte Drehzahlregelung? Motortemperaturüberwachung PTC und KTY ? zweikanaliges Multi-Geber-Interface? integrierter GTR7 Bremstransistor ? integrierte BremsenansteuerungANALOG / DIGITAL? 8 digitale und 2 analoge Eingänge? 2 digitale Ausgänge + 1 Relais? analoger Ausgang 0...10 V5leistungsstark & kompaktAC- Netzspannungsanschluss24V-DC Versorgung8 digitale Eingänge2 digitale Ausgänge1 RelaisSicherheitsfunktionenCAN SchnittstelleSerielle DiagnoseschnittstelleEchtzeit Ethernet BusschnittstellenMultigeberschnittstellenResolver, Endat, Hiperface, BISS, SSI, Inkremental HTL/TTL,InkrementalausgangMotortemperaturerfassung KTY / PTCMotoranschlussBremsenausgang (24V/2A)DC-Spannungsanschluss2 analoge Eingänge1 analoger AusgangStatus LEDs6KEB COMBIVERT S6integrierte funktionale SICHERHEIT ? Sicherheitsfunktion STO nach ISO 13849- Performance Level e / IEC 62061- SIL 3ECHTZEIT ETHERNET integriert? EtherCAT optional? VARAN und serienmäßig als Kommunikationsschnittstellen? CAN? Diagnose RS232 / 485Kompromisslose Integration, höchste Performance und ein optimales Preis-Leistungsverhältnis: Dies sind die Vorzüge der Basisversion S6-K. Schnelle Anbindung an die Steuerungsebene über EtherCAT oder wahlweise VARAN ist ebenso standardmäßig enthalten wie eine CAN Schnittstelle. Darüber hinaus steht die integrierte Sicherheitsfunktion „Sicher abgeschaltetes Drehmoment“ STO zur Verfügung.S6-K: hoch integriert & kostenoptimiert7GeräteversionenECHTZEIT ETHERNET Module ? EtherCAT? Pro? NET IRT? POWERLINKund serienmäßig als Kommunikationsschnittstellen? CAN? Diagnose RS232 / 485Mit modular, ? exibel und antriebssicher lassen sich die Eigenschaften der Steuerungsvariante S6-A zusammenfassen. Sie beinhaltet alle Vorzüge der Basisversion und bietet dem Anwender zusätzlich noch mehr Flexibilität bei der Wahl der Busanbindung an die Steuerungsebene und eine größere Auswahl an Sicherheitsfunktionen . So stehen für die Buskommunikation neben EtherCAT auch Pro? NET IRT und POWERLINK wahlweise zur Verfügung. Als standardmäßige Sicherheitsfunktionenen sind STO und SBC bereits integriert. Optional kann der Anwender mit Modul 2 zusätzlich bis zu drei weitere Funktionen aus einem umfangreichen Paket wählen.modulare funktionale SICHERHEIT Modul 1? Sicherheitsfunktion STO nach ISO 13849-Performance Level e / IEC 62061- SIL3 und SBC „sichere Bremsenansteuerung“ Modul 2? optional mit bis zu 3 weiteren Funktionen, wählbar aus: S6-A: modular & ? exibelSS1 „sicherer Stopp 1“ SLP „sicher begrenzte Position“SS2 „sicherer Stopp 2“ SLI „sicher begrenztes Schrittmaß“SOS „sicherer Betriebshalt“ SDI „sichere Bewegungsrichtung“SLS „sicher begrenzte Geschwindigkeit“ SSM „sichere Geschwindigkeitsüberwachung“8KEB COMBIVERT S6 elektrische EigenschaftenGehäuse 2 4Gerätegröße 07 09 10 12 13Netzphasen 3Ausgangsbemessungsleistung SA [kVA] 1,8 2,8 4 6,6 8,3Max. Motorbemessungsleistung Pmot [kW] 0,75 1,5 2,2 4,0 5,5Ausgangsbemessungsstrom IN [A] 2,6 4,1 5,8 9,5 12,0Kurzzeitgrenzstrom (3 s / 60 s) 1) IHSR [%] 250 / 200max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 4 kHz 1) I0 [%] 200/250 200/250 150/250 150/250 200/250max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 8 kHz 1) I0 [%] 125/200 125/250 100/200 150/250 125/200max. Strom 0 Hz / Eckfrequenz bei fs = 16 kHz 1) I0 [%] 75/180 50/120 50/120 75/150 75/125Eckfrequenzpunkt fd [Hz] 6Eingangsbemessungsstrom IIN [A] 3,6 6 8 13 17Max. zulässige Netzsicherung Typ gG [A] 16 16 16 20 25Bemessungsschaltfrequenz fSN [kHz] 8 8 8 8 8Max. Schaltfrequenz fSmax [kHz] 16 16 16 16 16Verlustleistung bei Bemessungsbetrieb PD [W] 52 60 80 145 198Verlustleistung Standby PDnop [W] 8 8 8 8 8Min. Bremswiderstand RBmin [O] 170 120 85 39 39Max. Bremsstrom IBmax [A] 5 7 10 21,5 21,5Eingangsbemessungsspannung (AC) UN [V] 3-phasig 400 (UL: 400 … 480)Eingangsspannungsbereich (AC) 2) Uin [V] 184 … 550 ±0Eingangsspannungsbereich (DC) Uindc [V] 260 … 750 ±0Netzfrequenz fN [Hz] 50 / 60 ±2 Ausgangsspannung UA [V] 3 x 0 … UINAusgangsfrequenz fA [Hz] 0 … 400 (fs=4 kHz) / 0 … 599 (fs=8 kHz)1) Die Werte beziehen sich prozentual auf den Ausgangsbemessungsstrom IN2) Bei Bemessungsspannungen =460 V den Bemessungsstrom mit Faktor 0,86 multiplizieren9H1 H2 H3W DTechnische Daten, Betriebsarten, NormenGehäuse 2 4H1 265 265H2 275 275H3 310 310D 220 220W 50 90GenerellProduktnorm EN 61800-2, -5-1EMV StöraussendungLeitungsgebundene Störungen EN 61800-3, C1 - 30 m / C2 - 50 m MotorleitungAbgestrahlte Störungen EN 61000-6 -1…4, C2Schutzart IP 20 / VBG 4Umgebung EN 60721-3-3Betriebstemperatur -10 … 45 °C (bis max. 55°C, 5% Derating pro 1 K)Lagertemperatur -25 … 70 °CFeuchte 3K3 - 5 … 85% (keine Betauung)Aufstellhöhe max. 2000 m über NN, (ab 1000 m Leistungsred. von 1% pro 100 m)BetriebsartenBeschreibungMotorregelung ASM: U/F, SMM, Feldorientiert mit Geber, A.S.C.L.PMSM: Feldorientiert mit Geber, S.C.L.IPMSM: Feldorientiert mit Geber, S.C.L.SyncRM: Feldorientiert mit Geber, S.C.L.Applikationspro? l CIA Draft Standard Proposal 402Bewegungsregelung Asynchrone Drehzahlvorgabe (Velocity Mode)Zykl. Synchrone Drehzahlvorgabe (Cycl. Sync. Velocity Mode)Zykl. Synchrone Lagevorgabe (Cycl. Sync. Position Mode)Zykl. Synchrone Momentenvorgabe (Cycl. Sync. Torque Mode)Einachs Positioniermodul (Pro? le Positioning Mode)Homing ModeMomentenvorsteuerung für Kurbeltriebe10BDCEAA B CServomotoren Dynamic Line 3? 0,5 … 29 Nm in 5 Baugrößen ? niedrige Massenträgheiten - hohe Impulsdrehmomente? Resolver oder absolute Drehgeber, Single- oder Multiturn ? hohe Gesamtwirkungsgrade? Lebensdauerschmierung? universelle Einbaulagen? robuste Mechanik ? optional mit Haltebremse COMBIPERM ? optional mit Passfedernut ? optional mit IP65 WellendichtungMotor M0 Mn In Id0 nn A B C D E Option Bremse[Nm] [Nm] [A] [A] [min-1] [mm] ?[mm] Ø [mm] Ø [mm] Ø [mm] [Nm]A1 0,5 0,5 0,85 0,85A2SMH__ 0,8 0,7 1,30 1,50 8000 82,4 58 63 9 40 0,8A3 1,2 1,0 1,85 2,20B1 1,4 1,3 1,90 1,95B2SMH__ 2,4 2,2 2,75 2,95 6000 96,4 72 75 14 60 2B3 3,2 2,7 3,60 4,10 3,5C1 2,5 2,3 2,90 3,00 6000C2SMH__ 4,1 3,7 3,80 4,10 5000 128,5 87 100 19 80 9C3 5,7 4,9 4,75 5,40 5000D1 4,9 4,4 4,20 4,75 5000 9D2SMH__ 8,2 6,9 5,20 6,30 4000 145,5 104 115 24 95 9D3 11,4 8,4 6,30 8,80 4000 13E1 12,8 11,0 6,80 7,80 20E2SMH__ 21,1 15,2 9,40 12,4 3000 183,5 142 165 32 130 20E3 29,0 13,2 8,10 17,2 3011BDC EA_SMH__ 0,5 … 1,2B_SMH__ 1,38 … 3,22C_SMH__ 2,45 … 5,65D_SMH__ 4,9 …… 11,4E_SMH__ 12,8 …… 29,0D Eim Paket mit KEB COMBIVERT S6 Stillstandsdrehmomente in NmGetriebe- M2N M2max nmax i Verdrehspiel B C D E empfohlenergröße [Nm] [Nm] [min-1] arcmin Ø [mm] Ø [mm] Ø [mm] Ø [mm] DL3-Motor1 5 … 11 8 … 17,5 50003 … 10015 50 44 12 35 A2 15 … 28 24 … 45 4500 10 70 62 16 52 A B C3 38 … 85 61 … 136 4000 7 90 80 22 68 A B C D E5 95 … 115 152 … 136 3000 7 120 108 32 90 B C D E7 210 … 460 336 … 736 2800 8 155 140 40 120 D EPlanetengetriebe SG im Paket mit Dynamic Line 3:? geringes Verdrehspiel? hohe Abtriebsdrehmomente? hoher Wirkungsgrad (97%)? 17 Übersetzungen i=3 bis 100? geräuscharm? Lebensdauerschmierung12BDCEServogetriebemotorenServomotoren TA? 1,5 … 20 Nm in 3 Baugrößen ? niedrige Massenträgheiten - hohe Impulsdrehmomente? Steckeranschluss gerade oder abgewinkelt (360° drehbar)? direkt integriert im Getriebebaukasten für axialen oder koaxialen Abtrieb? hohe Gesamtwirkungsgrade, Lebensdauerschmierung, universelle Einbaulagen und robuste Mechanik? Resolver oder absolute Drehgeber, BISS Single- und Multiturn ? optional mit Haltebremse COMBIPERMMotor M0 Mn Id0 In nn B C D E Option Bremse[Nm] [Nm] [A] [A] [min-1] ?[mm] Ø [mm] Ø [mm] Ø [mm] Mn [Nm]31TA 1,5 1,4 1,1 1,132TA 2,8 2,6 1,8 1,7 3000 88 100 14 80 4,533TA 3,9 3,6 2,5 2,441TA 6,9 6,3 4,0 4,142TA 9,2 8,2 5,9 5,2 3000 116 115 19 95 943TA 11,7 10,1 7,3 6,351TA 11,5 10,4 7,4 6,652TA 16,1 13,5 10,3 8,7 2000 145 165 24 130 1853TA 20,0 16,1 12,8 10,313TA 3 1,5 … 3,9TA 4 6,9 … 11,7TA 5 11,5 … 20,0im Paket mit COMBIVERT S6 Dauerdrehmoment, Spitzenstrom in Abhängigkeit von der Nenndrehzahl, die Zuordnung von Stellergrößen und weitere Größen der Servogetriebemotoren sind detailliert in der Kon? gurationssoftware KEB DRIVE beschrieben.StirnradFlach SchneckeStillstandsdrehmomente in NmKegelradTyp Größe Bauform Mn i TA3 TA4 TA5[Nm]G 0 … 7 Stirnradgetriebe 60 … 4880 3,37 … 250,97 ? ? ?F 2 … 7 Flachgetriebe 245 … 4880 3,20 … 274,23 ? ? ?K 0 … 7 Kegelradgetriebe 58 … 4880 3,38 … 183,21 ? ? ?S 0 … 4 Schneckengetriebe 55 … 1160 5,09 … 247,58 ? ? ?14KEB COMBIVERT S6COMBIVIS 6 ? kostenlose und leicht zu bedienende Software zur Inbetriebnahme, Verwaltung und Analyse ? Implementierte Inbetriebnahmeassistenten (Wizards) für schnelle und einfache Antriebskon? guration? Direktzugri? auf Gerätedokumentation ? 16-Kanal-Oszilloskop zur umfangreichen Analyse? Online-Parameterlistenvergleich? Parametrierung von Sicherheitskennwerten und -funktionenKabel? vorkonfektionierte Motor- und Geberkabel für einfache Installation? qualitativ hochwertige & ? exible Ausführung für Energieführungsketten? schnelle & werkzeuglose Montage durch Speedtec Steckverbinder? optimale integrierte Schirmanbindung ? für alle unterstützten Motor- und Gebertypen ? in verschiedenen Längen von 2,5m bis 50m erhältlich15ZubehörSystemkon? guration als neuer Teil von COMBIVIS? Zugri? auf komplette KEB Produktdatenbank? intuitive Antriebskomponentenauswahl und Systemkon? guration per drag & drop? Auswahlassistent mit Anzeige kompatibler Komponenten? Anzeige aller Schnittstellen und Verbindungskomponenten? umfangreiche Exportfunktion für Angebotsliste, Combivis Projekt, Excel…COMBIVIS studio 6 - die ganzheitliche Lösung für Systemintegration bietet zusätzlich? SPS-Programmierung nach IEC 61131-3 ? Busmasterkon? guration (z.B.: EtherCAT, CAN, Pro? NET ...)? Kon? guration von Remote I/O‘s? umfangreiche Funktionsbausteinbibliothek? Debugging-Tools zur SystemoptimierungKEB - Karl E. Brinkmann GmbH Försterweg 36 - 38 • D - 32683 Barntrup Telefon +49 5263 401-0 • Telefax 401-116Internet: www.keb.de • E-Mail: info@keb.deKEB Antriebstechnik GmbH • Getriebemotorenwerk Wildbacher Straße 5 • D - 08289 SchneebergTelefon +49 3772 67-0 • Telefax 67-281Internet: www.keb-drive.de • E-Mail: info@keb-drive.deGESELLSCHAFTEN © KEB 00.00.000-41S6 • 11-2014 • Technische Änderungen vorbehalten.HeadquarterÖSTERREICHKEB AntriebstechnikAustria GmbHRitzstraße 8A - 4614 MarchtrenkTel: +43 7243 53586-0Fax: +43 7243 53586-21E-mail: info@keb.atInternet: www.keb.atCHINAKEB Power TransmissionTechnology (Shanghai) Co. Ltd.No. 435 QianPu RoadSongjiang East Industrial ZoneCN-201611 Shanghai, PR. ChinaTel: +86 21 37746688Fax: +86 21 37746600E-mail: info@keb.cnInternet: www.keb.cnFRANKREICHSociété Française KEBZ.I. de la Croix St. Nicolas14, rue Gustave Ei? elF - 94510 LA QUEUE EN BRIETel: +33 1 49620101Fax: +33 1 45767495E-mail: info@keb.frInternet: www.keb.frGROSSBRITANNIENKEB (UK) Ltd.5 Morris ClosePark Farm, Industrial Estate, WellingboroughGB - Northants, NN8 6 XFTel: +44 1933 402220Fax: +44 1933 400724E-mail: info@keb-uk.co.ukInternet: www.keb-uk.co.ukITALIENKEB Italia S.r.l. UnipersonaleVia Newton, 2I - 20019 Settimo Milanese (Milano)Tel: +39 02 3353531Fax: +39 02 33500790E-mail: info@keb.itInternet: www.keb.itJAPANKEB - Japan Ltd.15 - 16, 2 - ChomeTakanawa Minato-kuJ - Tokyo 108 - 0074Tel: +81 33 445-8515Fax: +81 33 445-8215E-mail: info@keb.jpInternet: www.keb.jpRUSSLANDKEB RUS Ltd.Lesnaya str, house 30Dzerzhinsky (MO)RUS - 140091 Moscow regionTel: +7 495 6320217Fax: +7 495 6320217E-Mail: info@keb.ruInternet: www.keb.ruUSAKEB America, Inc5100 Valley Industrial Blvd. SouthUSA - Shakopee, MN 55379Tel: +1 952 2241400Fax: +1 952 2241499E-Mail: info@kebamerica.comInternet:www.kebamerica.comRepräsentanzen• Belgien• Bras ilien• Korea• SpanienWeitere Partner für …Ägypten • Australien • Belgien • Bulgarien • Dänemark • Griechenland • Indien • Indonesien • Iran • Israel • Malaysia • Marokko • Neuseeland • Niederlande • Pakistan • Polen • Portugal • Rumänien • Schweden • Schweiz • Singapur • Slowakei • Spanien • Südafrika • Taiwan • Thailand • Tunesien • Tschechien • Türkei • Ungarn • Usbekistan… unter www.keb.de/de/kontakt/keb-weltweit.html